廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究所2022-06-29 11:39:12
原標(biāo)題：廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究所下屬弘科公司牽頭的省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃項目“果園智能除草機(jī)器人研發(fā)與示范應(yīng)用”通過驗收
專家聽取了項目總結(jié)匯報，考察了現(xiàn)場，經(jīng)質(zhì)詢和討論，驗收專家組一致認(rèn)為該項目完成了任務(wù)書約定的研究內(nèi)容和合同指標(biāo)，同意通過驗收。
項目由廣東弘科農(nóng)業(yè)機(jī)械研究開發(fā)有限公司牽頭，聯(lián)合廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究所、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和上海交通大學(xué)4家單位共同完成，項目負(fù)責(zé)人為李君略教授級高工。
項目研究了路徑規(guī)劃與自主導(dǎo)航、電-液底盤行駛控制、復(fù)雜目標(biāo)自動定位與識別、履帶底盤浮動仿形、混合動力源切換、除草部件自適應(yīng)姿態(tài)控制等關(guān)鍵技術(shù)6項，研制了果園智能除草機(jī)器人1臺，經(jīng)國家農(nóng)機(jī)具質(zhì)量檢驗檢測中心檢測，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到合同要求；經(jīng)工業(yè)和信息化部電子第五研究所評價，項目技術(shù)就緒度達(dá)7級。
項目申請發(fā)明專利7件，獲授權(quán)2件；發(fā)表論文6篇；制訂企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2項；培養(yǎng)人才5名；建立應(yīng)用示范點2個。
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